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上海新时达电气股份有限公司
FR8320 SCARA四轴机器人
| 产品型号： | FR8320 |
对比
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FR8320的产品参数
| 轴1+轴2机械臂长 | 850.00 mm | |
| 轴1机械臂长 | 425.00 mm | |
| 轴2机械臂长 | 425.00 mm | |
| 负载额定值 | 3.00 kg | |
| 负载最大值 | 5.00 kg | |
| 轴1+轴2重复定位精度 | 0.03 mm | |
| 轴3重复定位精度 | 0.02 mm | |
| 轴4重复定位精度 | 0.01 ° | |
| 轴4容许额定惯性力矩 | 0.05 kg.m² | |
| 轴4容许最大惯性力矩 | 0.20 kg.m² | |
| 标准节拍/标准循环时间/标准周期 | 0.50 s | |
| 工艺应用 | 检测、装配、测量、打磨、分拣、上下料 | |
| 轴1最大运动范围 | -360.00～360.00 ° | |
| 轴2最大运动范围 | -360.00～360.00 ° | |
| 轴3最大运动范围 | 200.00 mm | |
| 轴4最大运动范围 | -360.00～360.00 ° | |
| 轴1轴2合成最大速度 | 6606.2002 mm/s | |
| 轴3最大运动速度 | 1388.90 mm/s | |
| 轴4最大运动速度 | 1500.00 °/s | |
| 轴1电机功耗 | 750.00 W | |
| 轴2电机功耗 | 400.00 W | |
| 轴3电机功耗 | 200.00 W | |
| 轴4电机功耗 | 200.00 W | |
| 本体净重 | 41.00 kg | |
| 用户气路 | φ6mm x 3 | |
| 控制系统控制轴数 | 四轴 | |
