首页
产品展示
上海发那科机器人有限公司
水平多关节型机器人
| 产品型号： | SR-3iA |
对比
收藏
SR-3iA的产品参数
| 最大工作半径 | 400.00 mm | |
| 负载额定值 | 3.00 kg | |
| 轴1+轴2重复定位精度 | 0.01 mm | |
| 轴3重复定位精度 | 0.01 mm | |
| 轴4重复定位精度 | 0.004 ° | |
| 标准节拍/标准循环时间/标准周期 | 0.33 s | |
| 轴1最大运动范围 | -142.00～142.00 ° | |
| 轴2最大运动范围 | -145.00～145.00 ° | |
| 轴3最大运动范围 | 200.00 mm | |
| 轴4最大运动范围 | -360.00～360.00 ° | |
| 轴1最大运动速度 | 720.00 °/s | |
| 轴2最大运动速度 | 780.00 °/s | |
| 轴3最大运动速度 | 1800.00 mm/s | |
| 轴4最大运动速度 | 3000.00 °/s | |
| 工作环境温度 | 0～45.00 ℃ | |
| 工作环境湿度 | < 75.00 %RH | |
| 本体净重 | 19.00 kg | |
| 用户电路 | RI×4/RO×4 | |
| 用户气路 | Φ6mm×1, Φ4mm×2 | |
| 控制系统型号 | R-30iB Compact Plus | |
| 控制系统控制轴数 | 4.00 | |
| 控制系统输入电源 | AC200 ～240V单相＋10%~15%,50/60 Hz±1Hz | |
| 控制系统防护等级 | 20.00 | |
