苏州灵猴机器人有限公司
SCARA机器人
产品型号: | ST3-R350 |
对比
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ST3-R350的产品参数
轴1+轴2机械臂长 | 350.00 mm | |
轴1机械臂长 | 175.00 mm | |
轴2机械臂长 | 175.00 mm | |
负载额定值 | 1.00 kg | |
负载最大值 | 3.00 kg | |
轴1+轴2重复定位精度 | 0.01 mm | |
轴3重复定位精度 | 0.01 mm | |
轴4重复定位精度 | 0.01 ° | |
轴4容许额定惯性力矩 | 0.005 kg.m² | |
轴4容许最大惯性力矩 | 0.05 kg.m² | |
标准节拍/标准循环时间/标准周期 | 0.34 s | |
轴1最大运动范围 | -225.00~225.00 ° | |
轴2最大运动范围 | -225.00~225.00 ° | |
轴3最大运动范围 | 130.00 mm | |
轴4最大运动范围 | -720.00~720.00 ° | |
轴1轴2合成最大速度 | 6180.00 mm/s | |
轴3最大运动速度 | 1100.00 mm/s | |
轴4最大运动速度 | 2600.00 °/s | |
外部轴控制 | 支持 | |
自带PLC | 支持 | |
工作环境温度 | 5.00~40.00 ℃ | |
本体净重 | 18.00 kg | |
用户电路 | 15针(D-Sub接口) | |
用户气路 | φ4mm×2,φ6mm×1 |