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海宁哈工现代机器人有限公司
多关节机器人
| 产品型号： | HA006B |
对比
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HA006B的产品参数
| 本体最大运动范围 | 1425.00 mm | |
| 最大负载 | 6.00 kg | |
| 位置重复定位精度 | 0.05 mm | |
| 工艺应用 | 弧焊| 喷涂| 搬运| 装配| 上下料 | |
| 轴数 | 6.00 | |
| 轴1运动范围 | -172.00～172.00 ° | |
| 轴2运动范围 | -78.00～180.00 ° | |
| 轴3运动范围 | -82.00～180.00 ° | |
| 轴4运动范围 | -180.00～180.00 ° | |
| 轴5运动范围 | -135.00～135.00 ° | |
| 轴6运动范围 | -360.00～360.00 ° | |
| 轴1运动速度 | 230.00 °/s | |
| 轴2运动速度 | 230.00 °/s | |
| 轴3运动速度 | 230.00 °/s | |
| 轴4运动速度 | 430.00 °/s | |
| 轴5运动速度 | 430.00 °/s | |
| 轴6运动速度 | 640.00 °/s | |
| 关节4容许力矩 | 1.20 kgf.m | |
| 关节5容许力矩 | 1.00 kgf.m | |
| 关节6容许力矩 | 0.60 kgf.m | |
| 环境温度 | 0～45.00 ℃ | |
| 机器人本体重量 | 145.00 kg | |
| 安装方式 | 地面,侧装,倒装 | |
