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安川电机（中国）有限公司
MOTOMAN-AR900
| 产品型号： | YR-1-06VX7-A00 |
| 产品简介： | 1.可搬重量为7KG、可搭载各种伺服焊枪、传感器 2.通过高速动作，减少节拍 3.采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计 4.适合小部件焊接 |
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YR-1-06VX7-A00的产品参数
| 本体最大运动范围 | 927.00 mm | |
| 额定负载 | 7.00 kg | |
| 位置重复定位精度 | 0.01 mm | |
| 轴数 | 6.00 | |
| 轴1运动范围 | -170.00～170.00 ° | |
| 轴2运动范围 | -65.00～145.00 ° | |
| 轴3运动范围 | 70.00～190.00 ° | |
| 轴4运动范围 | -190.00～190.00 ° | |
| 轴5运动范围 | -135.00～135.00 ° | |
| 轴6运动范围 | -360.00～360.00 ° | |
| 轴1运动速度 | 375.00 °/s | |
| 轴2运动速度 | 315.00 °/s | |
| 轴3运动速度 | 410.00 °/s | |
| 轴4运动速度 | 550.00 °/s | |
| 轴5运动速度 | 550.00 °/s | |
| 轴6运动速度 | 1000.00 °/s | |
| 轴4允许扭矩 | 17.00 N.m | |
| 轴5允许扭矩 | 17.00 N.m | |
| 轴6允许扭矩 | 10.00 N.m | |
| 轴4允许惯性力矩 | 0.50 kg.m² | |
| 轴5允许惯性力矩 | 0.50 kg.m² | |
| 轴6允许惯性力矩 | 0.20 kg.m² | |
| 适用控制柜 | YRC1000 | |
| 轴5轴6防护等级 | IP67 | |
| 环境温度 | 0～45.00 ℃ | |
| 相对湿度 | 20.00～80.00 %RH | |
| 机器人本体重量 | 34.00 kg | |
| 安装方式 | 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 | |
