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沈阳新松机器人自动化股份有限公司
4kg工业机器人
| 产品型号： | 4kg工业机器人 |
对比
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4kg工业机器人的产品参数
| 本体最大运动范围 | 678.80 mm | |
| 额定负载 | 4.00 kg | |
| 位置重复定位精度 | 0.03 mm | |
| 工艺应用 | 搬运| 装配| 拾取及包装| 检测 | |
| 轴数 | 6.00 | |
| 功耗 | 0.25 kW | |
| 轴1运动范围 | -170.00～170.00 ° | |
| 轴2运动范围 | -90.00～130.00 ° | |
| 轴3运动范围 | -170.00～75.00 ° | |
| 轴4运动范围 | -180.00～180.00 ° | |
| 轴5运动范围 | -200.00～30.00 ° | |
| 轴6运动范围 | -360.00～360.00 ° | |
| 轴1运动速度 | 280.00 °/s | |
| 轴2运动速度 | 260.00 °/s | |
| 轴3运动速度 | 310.00 °/s | |
| 轴4运动速度 | 380.00 °/s | |
| 轴5运动速度 | 400.00 °/s | |
| 轴6运动速度 | 560.00 °/s | |
| 轴4允许惯性力矩 | 23.50 kg.m² | |
| 轴5允许惯性力矩 | 11.50 kg.m² | |
| 轴6允许惯性力矩 | 6.20 kg.m² | |
| 本体防护等级 | IP54 | |
| 环境温度 | 5.00～45.00 ℃ | |
| 相对湿度 | 0～95.00 %RH | |
| 机器人本体重量 | 32.00 kg | |
| 安装方式 | 任意角度 | |
